建议学时：1四杆机构的分类汽车维修基础本次任务需要你了解四杆机构种类及结构任务描述通过本任务学习，应能： 1、了解四杆机构的种类； 2、了解每类四杆机构的结构；学习目标学习重点：四杆机构的种类学习难点：四杆机构的结构学习重难点平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。一、铰链四杆机构铰链四杆机构是将4个构件以4个转动副（铰链）联接而成的平面机构。12341,3连架杆与机架相连的构件机架机构的固定构件连杆2不与机架直接相连的构件 （作一般平面运动）机架：机构的固定构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； 摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动的连架杆任务实施6二、铰链四杆机构的类型按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构DABC摇杆机架 曲柄连杆DABC摇杆机架摇杆连杆双摇杆机构D ABC曲柄机架曲柄连杆双曲柄机构任务实施7（1）、曲柄摇杆机构两个连架杆中，一个为曲柄，另
