返回总目录振动力学1 返回首页 目录 1 1 牛顿定律和普遍定理 牛顿定律和普遍定理 2 2 拉格朗日（ 拉格朗日（Lagrange Lagrange ）运动方程 ）运动方程 3 3 刚度影响系数 刚度影响系数 作用力方程 作用力方程 4 4 柔度影响系数 柔度影响系数 位移方程 位移方程 2 返回首页 1 牛顿定律和普遍定理3 返回首页 1 1 牛顿定律和普遍定理牛顿定律和普遍定理1.1 质点的运动微分方程1.2 质点系动能定理的微分形式 1.3 刚体平面运动微分方程 1.4 普遍定理的综合应用 4 返回首页 1 1 牛顿定律和普遍定理 牛顿定律和普遍定理1.1 质点的运动微分方程牛顿第二定律，质点在惯性坐标系中的运动微分方程有以下几种形式 5 返回首页 1 1 牛顿定律和普遍定理 牛顿定律和普遍定理1.2 质点系动能定理的微分形式 设 质 点 系 由 n 个 质 点 组 成 ， 其在理想约束的条件下，质点系动能的微分等于作用在质点系的主动力的元功之和。有其中表示作用在质点系上主动力的元功表示质点系动能的微分6 返回首页 1 1 牛顿定律和普遍定理 牛顿定律和普遍定理1.3 刚体平面
