平 平 面 面 连 连 杆 杆 机 机 构 构 上一页 下一页常用机构设计 平面连杆机构机构分析与机械零件的选用平 平 面 面 连 连 杆 杆 机 机 构 构 上一页 下一页3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化w 一、基本概念 w 铰链四杆机构：构件间的联接都是转动副的平面四杆机构。是最简单的平面连杆机构。w 机架：机构的固定构件w 连杆：与机架相对的构件w 连架杆：与机架相连的构件w 曲柄：可以作整周转动的连架杆w 摇杆：来回摆动的连架杆平 平 面 面 连 连 杆 杆 机 机 构 构 上一页 下一页3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化w 二、铰链四杆机构的基本形式w 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。平 平 面 面 连 连 杆 杆 机 机 构 构 上一页 下一页3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化w 1) 曲柄摇杆机构 特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 曲柄摇杆机构 应用：雷达天线调整机构 平 平 面 面 连 连 杆 杆 机 机 构 构 上一
