自动导引技术.ppt

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资源描述

导引技术主讲内容主讲内容GPSGISAGVGPS基本概念物流领域的应用GIS基本概念概述物流领域应用 导引方式控制系统分类和选用典型实例GPSGPS简介GPS 是英文 Global Positioning System的简称。GPS是 20世纪 70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过 20余年的研究实验,耗资 300亿美元,到 1994年 3月,全球覆盖率高达 98%的 24颗GPS卫星星座己布设完成。 GPS构成GPS定位系统功能远程断油路电路 紧急报警定时查询档案管理越界报警超时报警 定位追踪历史轨迹回放超速报警远程控制里程统计目标锁定跟踪GPS信号GPS卫星发射两种频率的载波信号,即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波 GPS信号在 L1和 L2上又分别调制着多种信号,这些信号主要有: C/A码、 P码、 Y码影响接收卫星信号的因素 美国国防部 SA卫星讯号干扰 汽车挡风玻璃上的隔热膜、隔热纸、金属成份遮蔽等 影响接收卫星信号的因素天气因素电气电磁干扰

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