3.2.1利用空间向量解决平行问题一、向量的直角坐标运算复习1.距离公式(1)向量的长度(模)公式注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。二、距离与夹角在空间直角坐标系中,已知、,则(2)空间两点间的距离公式2.两个向量夹角公式注意:(1)当 时,同向;(2)当 时,反向;(3)当 时,。思考:当 及 时,夹角在什么范围内? 锐角和钝角PO除此之外, 还可以用垂直于平面的直线的方向向量(这个平面的法向量)表示空间中平面的位置.这样,点O与向量 不仅可以确定平面 的位置,还可以具体表示出 内的任意一点。一、平面的法向量新课A平面的法向量:如果表示向量 的有向线段所在直线垂直于平面 ,则称这个向量垂直于平面 ,记作 ,如果 ,那么向量 叫做平面 的法向量. 给定一点A和一个向量 ,那么过点A,以向量 为法向量的平面是完全确定的.几点注意:1.法向量一定是非零向量;2.一个平面的所有法向量都互相平行;3.向量 是平面的法向量,向量 是与平面平行或在平面内,则有l二、平行关系:lml巩固性训练11.设 分别是直线l1,l2的方向向量,根据下列条件,判断l1,l2的位置关系.平行垂直平