理论力学质点力学第一章 质点力学质点：最基本的力学模型。只有质量没有大小的点。所有物体都可看作质点的集合。当所研究物体的形状、大小与所讨论问题无关或所起作用很小时，我们就可把它看作一个几何点，所有质量集中在这一点上，称之为质点。何谓质点？（particle）理论力学质点力学 首先确定参照系，选取坐标系。 原则：抓本质、简化问题，建立合理的物理模型。运动的描述1 _ 坐标系常用坐标系：直角坐标系；平面极坐标系；柱面坐标系；球面坐标系；自然坐标系；在某一问题中规定坐标的方法。实质上是参照系的数学抽象。参照物：参照系：坐标系：为了确定一个物体的位置和描述其运动而选作基准的另一物体。与参照物相固连的空间。理论力学质点力学 运动方程：表示质点运动规律（任一时刻质点位置）的方程。运动的描述2 _ 运动方程选定了坐标系，不仅指明了参照系，而且还能够定量地描述质点的运动及其规律。ijkxyzP(x,y ,z)zyxOr空间点的表示：手写体r =r (t)质点机械运动即质点的空间位置随时间的变化过程。坐标(x,y,z)r = xi + yj + zk位矢：直角坐标系中的运动方程直角坐标系单位矢量时间t的
