1、PLC原理及应用模块 2 基本应用模块模块 2 基本应用模块 PLC原理及应用模块 2 基本应用模块基本应用模块主要介绍三菱 FX2N系列 PLC的步进指令及顺序控制的程序设计方法。本模块的学习要求达到以下目标： 认识状态软元件 “ S” ； 理解步进状态指令 “ STL” 、 “ RET” ； 认识步进状态程序的状态转移图和步进梯形图； 掌握步进程序的编写和输入方法； 初步学会运用步进控制程序解决一些实际问题； 进一步掌握停电保持功能的应用。模块学习目标PLC原理及应用模块 2 基本应用模块 项目 1 LED数码管的 PLC控制 项目 2 大小工件分类的 PLC控制 项目 3 交通信号灯的
2、PLC控制 项目 4 工业洗衣机的 PLC控制 模块项目本模块包括四个项目：PLC原理及应用模块 2 基本应用模块项目 1 LED数码管的 PLC控制PLC原理及应用模块 2 基本应用模块 项目 1 LED数码管的 PLC控制 目标与要求 认识七段数码管及其接线与运用； 学习 PLC控制七段数码管的显示控制编程方法； 学会状态元件 “S”与步进控制指令 “STL”、 “RET”； 学习步进控制程序的状态转移图和步进梯形图。PLC原理及应用模块 2 基本应用模块 项目 1 LED数码管的 PLC控制 本项目要求实现七段数码管显示的 PLC控制，是典型的顺序控制。所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先
3、规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产的各个执行机构自动有序地进行操作。本项目对数字显示的要求是：按下启动按钮，显示从 0开始，显示1秒，再显示一下个数字，一直显示到 9，然后又从 0开始，重复运行，运行时按停止按钮可以马上停止，属于自动连续运行方式。对于数码管，我们要动手先焊接在电路板上，并留好接线端。 项目分析 PLC原理及应用模块 2 基本应用模块 项目 1 LED数码管的 PLC控制 项目准备 1在实际运用的显示中，要把具体的数字显示出来，七段数码管是通过不同的组合形成数字 “ 0 9” 的，图 2-1-2中列出了数码管显示各个数字发光段的组合（发光为高电平
4、 “ 1” ），如：当 a、 b、 c、 d、 e、f 六个发光段发光时，即显示数字 “ 0” ，而要显示数字 “ 1” ，则需要有 b、 c 二个发光段发光。PLC原理及应用模块 2 基本应用模块 项目 1 LED数码管的 PLC控制 项目准备 2认识状态元件 S与步进控制指令 STL、 RET：状态 S是步进控制程序的重要软元件。状态元件 S也有多种功能，最常用的一般状态元件编号是 S0 S499共 500个，其中 S0 S19（ 10个）只能用于初始状态， S10 S19作应用指令 FNC60（ IST）的原点复原用，也不用于普通状态。一般普通状态都用 S20 S499。状态元件分类表，
5、如表 2-1-1所示。表 2-1-1 状态元件分类表序号 分类 编号 说明1 初始状态 S0 S9 步进程序开始时使用2 回原点状态 S10 S19 系统返回原点位置时使用3 通用状态 S20 S499 实现顺序控制的各个步时使用4 断电保持状态 S500 S899 具有断电保持功能5 外部故障诊断 S900 SS99 进行外部故障诊断时使用PLC原理及应用模块 2 基本应用模块 项目 1 LED数码管的 PLC控制 步进程序的运行控制使用 STL和 RET指令，其功能见表 2-1-2所示。表 2-1-2 STL和 RET指令功能基本指令 指令逻辑 指令功能STL 状态驱动 驱动步进控制程序中
6、每一个状态的执行RET 步进运行结束 退出步进运行程序项目准备 PLC原理及应用模块 2 基本应用模块项目准备 3步进控制程序的状态转移图与步进梯形图的认识在三菱 PLC的指令中，对设备的顺序控制过程常常采用步进控制程序图来编写。由于步进控制程序的每一步（状态）可表示设备运行的每一个工序，程序就按控制要求一步步地执行，使设备按工序一个个地完成，因此，会使程序控制逻辑简化，程序直观、易懂、易学，程序设计思路也就更清晰和方便。由于步进控制程序图每一步的工作十分明确，因此非常有利于程序的修改和调试。步进控制一般分为单流程、选择性分支和并行分支三种。本项目主要介绍单流程步进控制的应用，选择性分支和并行分支将在后述项目中介绍。图 2-1-3所示为步进控制单流程程序的基本结构。其中图 (a)是状态转移图（ SFC），图 (b)是相应的步进梯形图（ STL）。从图 2-1-3中可知，步过程序的基本结构是由初始状态（ S0）普通状态（ S30 S32）等和状态转移条件组成的。其中初始状态可视为设备的运行停止状态，也可称为设备的待机状态。普通状态为设备的运行工序，按顺序控制过程从上向下地进行。状态转移条件是：设备运行时，当某一工序执行完成后，从该工序向下一工序转移的条件。项目 1 LED数码管的 PLC控制
