飞行控制系统第八节课 (20160413) (feikong)复习（ 4）飞机纵向运动方程线性化 前提： 要求飞机处于小扰动运动状态中 假定飞机处于某一定常、稳定、直线运动状态 不计空气密度 变化的影响即： 忽略高度影响 方法：泰勒级数展开，并保留一阶小量项或用全微分方法。复习（ 4）飞机纵向运动方程线性化举例：对方程 进行线性化处理。线性化步骤： 绕稳定状态进行全微分 以 代替 d，并归纳含同一增量的项； 略去高度变化影响， 引入简单符号： ，且等式两边同除以 ，并引入大导数，则有 复习 线性化处理步骤一复习 线性化处理步骤二复习 线性化处理步骤三复习 （ 5）纵向运动的动力学方程式： 选定稳定状态 ： 按照一定的线性化方法进行处理，可得： 复习（ 6）纵向运动方程的状态空间表达式（ 6）纵向运动方程的状态空间表达式 纵向输入变量为： 状态变量为： 输出变量为：（ 6）纵向运动方程的状态空间表达式 纵向输入变量为： 状态变量为： 输出变量为：
