4.3无限长单位冲击响应（IIR）数字滤波器的设计4.3.1概述l 数字滤波器是一离散时间系统，可以用差分方程，单位抽样响应h( n)、系统函数H( z)等 来描述。l 按照离散系统的时域特性，数字滤波器可分为无限冲激响应（IIR），有限冲激响应（FIR）数字滤波器两类，l 前者是指其单位抽样响应h ( n )为无限长序列，后者h ( n )则是有限长序列。由前述，一般离散系统可表示为N阶差分方程无此项则为FIR特点：l 而上式ak不全为0，并且分母至少存在一个根不为分子所抵消时，H ( z )是有理分式，则h( n)为无限长，即IIR数字滤波器l 这种滤波器的输出与现时刻的输入以及过去时刻的输入有关，而且与过去的输出有直接的关系，通常用递归的结构形式来实现。l 在理论上它们具有无限的记忆能力，这种记忆能力是通过将输出反馈到输入来获得的例：输出与过去的输出有关用递推法求解冲击响应有无穷多项l 直接型1、I I R数字滤波器的直接 （I）型结构采用信号流图所定义的符号，直接画出差分方程对应系统的信号流图结构称为直接 （I）型结构。M=NI I R 数字滤波器的结构I I R 数字滤波器的
