状态变量法共1讲（总第五十三讲）基本概念状态方程状态方程的建立动态电路的分析方法高阶微分方程 富氏变换 、 拉氏变换联立一阶微分方程组古典控制理论的基础古典法 变换法状态变量法时域 频域 、 复频域时域现代控制理论基础适用于线性系统 单输入单输出系统多输入、多输出系统线性、非线性系统一、 状态变量 X分析系统动态过程的独立变量。 选定系统中一组最少数目的变量 X =x1,x2,xnT ，如果当 t = t0 时这组变量值X(t0)和 t t0 后的输入e(t)为已知，就可以确定t0及t0以后任何时刻系统的响应。X(t0)e(t) t t0 称这一组最少数目的变量为状态变量。Y(t) t t0已知输出: uL , iC , uR , iR 选状态量 uC ， iL 解 由uL(0)=7ViC(0)= -1.5AiR(0)=1.5AuR(0)=3V例RuLCe(t)+-uCiLiCuR+-+-+-LiR2可进一步求得：返回首页二、 状态方程求解状态变量的方程设 uC , iL 为状态变量列微分方程RCe(t)+uCiL+LiC+uL改写为特点(1) 联立一阶微分方程组(2)左端为状态变量的
