第四章 汽车行驶 安全性4-1 道路交通事故及汽车安全性分类一、交通事故 定义：车辆在道路上行驶和停放过程中，发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、失火、爆炸等现象造成人员伤亡和车、物损坏的事件。 内容：研究交通事故产生的规律，分析其原因，消除诱发交通事故的外部因素。具体地说，就是把人、车、道路及环境四者统一在一个交通系统中，探索各自及相互间的内在规律性及其最佳配合，以达到减少交通事故的目的。对于人、车、路及环境分别所需考虑的因素为： 人驾驶行车过程中接受外界信息的反应特性，驾驶员生理、心理和操作特性； 车汽车结构、性能及技术状况； 路道路几何线型路面、道路设施及道路条件变化对交通事故的影响； 环境对人和道路的影响以及对汽车性能的影响。 二、汽车安全性分类 1 、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2 、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。4-2 汽车的制动性能一、地面制动力 图为制动轮受力图。 1. 障阻力距（忽略） 2. 车轮惯性 式中： 为制动器摩擦力矩， r 为车轮半径。 地面制动力 是制动时的外力， 取决于 1)
