1、论文题目:高性能电梯控制策略研究姓名: xxx学号 xxx指导教师: xxx教授学院:电气与电子工程学院专业:电气工程及其自动化 第一部分:课题背景以及本课题的研究内容 第二部分:分析电梯群控系统的特点 第三部分:设计电梯群控系统模拟软件内容提要 电梯群控系统:由一个微机系统控制多个电梯,并且能根据设定的优化目标来产生最优派梯策略的电梯系统。 模糊控制、神经网络控制、人工智能技术课题背景 设计一个仿真电梯群控系统的软件用来模拟电梯的运行。 电梯参数为: 15层楼,每层楼有上行下行呼叫 2个电梯,每个电梯内有 15个楼层按钮 以最短候梯时间为设计目标 电梯 2秒运行一层 有呼叫产生时,呼叫指示灯
2、以 0.5s为周期闪烁 呼叫被响应后,指示灯长亮 3s然后熄灭本课题研究内容 1.内部呼叫优先级高于外部呼叫 2.单一呼叫时派出离该呼叫最近的电梯 3.多个外部呼叫产生时,若均为上行(下行),则派出一个电梯;若既有上行又有下行,则两电梯均启动,一个自下而上响应上行呼叫,一个自上而下响应下行呼叫。 4.X层有上行呼叫,但是 A梯以下行状态穿越 X层时,派出 B梯来响应 X层的上行呼叫电梯调度规则 电梯自动机模块这个模块主要是电梯自动机的各种状态、输入以及 状态转换方法 电梯核心调度模块这个模块的功能是为电梯自动机提供容器,并对电梯进行 启动调度 电梯控制器模块这个模块的主要功能是提供了电梯的控制
3、器,并对用户的呼叫输入提供了检测及处理接口,当用户对电梯进行呼叫时,接口将会对呼叫进行第一层面的处理,检测是否在电梯的当前楼层,若不是,则设置呼叫 。电梯系统模块化 电梯起始状态调度 电梯运行状态调度 电梯到达检测 电梯继续运行检测电梯群控系统调度设计 A,B电梯均停止1、 A、 B的当前楼层相同,则直接启动 A电梯2、 A、 B的当前楼层不同,则又分为两种情况,呼叫楼层到 A、 B电梯当前楼层的间隔数相等与不等1)相等时,默认调度 A电梯相应呼叫,同时设置被调度到的电梯的目标方向及目标楼层;2)不等时,调度距离呼叫楼层最近的那部电梯,同时设置被调度的电梯的目标方向及目标楼层;电梯起始状态调度
4、 A、 B中有一部电梯处于停止状态,另一部电梯处于运行状态(此处以 A电梯运行, B电梯 停止,有上行呼叫为例 )1、 A电梯的当前运行目标方向为上行1) 如果上行呼叫低于 A电梯的当前楼层,即启动 B电梯 。当上行呼叫楼层高于 B电梯的当前楼层时,启动 B电梯,同时设置 B电梯的目标楼层和目标运 行 方向为上行;当上行呼叫楼层低于 B电梯的当前楼层时,启动 B电梯,同时设置 B电梯为下行,但目标运行方向为上行。2)如果上行呼叫楼层高于 A电梯的当前楼层,无调度;2、 A电梯的当前目标运行方向为下行,检测 B电梯的当前楼层1)当上行呼叫楼层高于 B电梯的当前楼层时,启动 B电梯,并设置 B电梯的目标运行方向和当前运行方向均为上行2)否则,启动 B电梯,并设置 B电梯的当前运行方向为下行,目标运行方向为上行。电梯起始状态调度 到达某一楼层,此时需要检测是否有到达呼叫楼层 电梯在某一楼层到达完成,需要检测继续运行或停止电梯运行状态调度