1、 空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下一、 交会与对接控制二、再入返回控制第七课 _空间飞行器轨道控制下空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下一、交会与对接控制空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下交会对接概念：交会 是指两个或两个以上的航天器在轨道上按预定位置和时间相会；对接 则是指两个航天器在轨道上相会后连成一个整体。空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下需要交会的航天器不一定需要对接，如轨道拦截等情况；但是需要对接的航天器则一定要首先实现交会，而且交会还必须达
2、到对接所要求的精度。交会是对接的前提和基础。空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下一般在要进行交会对接的两个航天器中，往往一个是 “主动 的 ”，另一个是 “被动 的 ”。主动航天 器在交会对接过程中完成轨道机动，即改变自己质心的运动，向被动航天器靠近；被动航天器 不改变自己的质心运动，即运行轨道不变，仅完成绕质心的转动，使自己的对接装置能够始终对着主动航天器。这样能够有效地减轻主动航天器的控制任务。空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下交会对接通常可以分为 3个主要阶段。(1)会合阶段： 通过远程导引的轨道控制来实现两个航天器的会合，一般会合在几万米的相对
3、距离之内。远程导引方法与航天器的轨道机动没有什么区别。(2)接近阶段： 通过近程导引的轨道控制使两个航天器相对距离在 1km之内，相对速度在 11.5 m/s以下。空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下有时也将以上两个阶段统称为 导引段 ，或分别称为 远程导引段 或 近程导引段 。 (3)停靠和对接阶段 ：要求两个航天器相对速度为零或者在相对一定距离之内停靠，停靠后进行对接。无碰撞的停靠将为对接创造良好的工作条件。空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下在停靠和对接阶段，两个航天器相互靠近的相对速度具有严格的 限制极限 。限制极限的 上限 是航天器的强度，若超过了将导致航天器撞毁；而 下限 则受对接装置可靠工作的制约，若达不到则对接不能可靠完成。 空间飞行器动力学与控制 第七课 _空间飞行器 轨道控制下两个航天器的姿态应当保证在所有的时间内，两者的对接组件轴在同一条直线上且相互对准，以保证对接组件接触后的正常工作。要实现这一点，就要求主动航天器在固定姿态的情况下 (即没有任何转动 )能够 前进和后退 ，能够在任何方向 侧移 。因此必须在航天器上配置纵向和侧向运动所需的 小发动机或推力器 。停靠和对接阶段姿态要求：
