线性系统理论第一章 绪 论第二章 线性系统的状态空间描述第三章 线性系统的运动分析第四章 线性系统的能控性和能观测性第五章 系统运动的稳定性第六章 线性反馈系统的时间域综合第一部分线性系统的时间域理论第二部分线性系统的复频率域理论第一章 绪论 线性系统理论是系统控制理论的一个最为基础和最为成熟的分支。它以线性代数和微分方程为主要数学工具，以状态空间法为基础分析和设计控制系统。控制理论发展概况：第一阶段 20世纪4060年代 经典控制理论第二阶段 20世纪6070年代 现代控制理论第三阶段 20世纪70 大系统理论 （广度） 智能控制理论 （深度）第一章 绪论 1.1系统控制理论的研究对象系统是系统控制理论的研究对象 系统：是由相互关联和相互制约的若干“部分”所组成的具有特定功能的一个“整体”。 系统具有如下3个基本特征: (1)整体性 (2)抽象性 作为系统控制理论的研究对象，系统常常抽去了具体系统的物理，自然和社会含义，而把它抽象为一个一般意义下的系统而加以研究。(3)相对性 在系统的定义中, 所谓“系统”和“部分”这种称谓具有相对属性。动态系统： 所谓动态系统，就是运动状态按确定规
