柔性制造自动化概论1 1 . .第一章 柔性制造系统1-1 从自动线到柔性制造系统1-2 柔性制造系统的功能及适用范围1-3 柔性制造系统的结构与分类2 2 . . 柔性 柔性 是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力， 是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。 也是指制造系统能够适应产品变化的能力。加工箱体类零件的组合机床自动线刚性 柔性 刚性自动线：按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。 1-1从自动线到柔性制造系统3 3 . .刚性自动线的特点与缺陷特点：具有统一的控制系统和严格的生产节拍，与自动化单机相比，结构复杂，完成的加工工序多，生产率很高。是少品种、大量生产必不可少的加工设备。缺点：投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。柔性制造系统产生4 4 . .美国制造工程师协会(SME)的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为“使用计算机、柔性加工单元和集成物料储运装置完成零件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统
