现代科学技术中的自动控制技术得到 了广泛的应用 航天器 工业控制 机器人 家用电器 自动控制的特征： 通过对各类机器、各种物理参量、工业生产过程等的控制直接造福于社会。 自动控制： 在无人直接参与下，利用控制装置操纵受控对象，使受控对象的被控量按给定信号变化规律去变化。 自动控制示意 图控制器给定值 检测元件 受控对象被控量自动控制系统控制装置:受控对象:机器、设备、生产过程等控制器、检测元件等 下面通过一些实例来说明自动控制和自动控制系统的基本概念例 水温人工控制系统 受控对象:水箱热传导器件系统的构成：被控制量:水温阀门显示仪表蒸汽 排水冷水 热水工作过程： 蒸汽通过热传导器件把热量传递给水,水的温度与蒸汽的流量成正比. 手动调节阀门的开度，从而调节蒸汽的流量,来控制水的温度.但人工难以实现稳定的高质量控制. 例 水温自动控制系统系统中增加了：控制器电机加入给定信号工作原理：检测实际温度产生控制信号 通过电机调节阀门的开度 从而调节蒸汽流入，控制水的温度. 实现没有人直接参入的自动水温控制.控制器温度检测 为了方便地分析系统性能，一般用框图来表示系统的结构，水温自动控制系统可用框图
