第一节概述第二节数控插补原理第三节数控补偿原理第四节位移与速度检测第二章 数控系统及工作原理第五节伺服系统与控制第六节CNC 装置第七节CNC 系统中的可编程控制器第一节 概 述 一、 CNC 系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。 1.2 数控系统的基本组成及工作原理 随着计算机技术的发展，数控系统在经历了电子管、晶体管、集成电路和小型计算机等4个发展阶段后，最终进入第五代数控系统CNC系统，从而完成质的飞跃。 数控系统的基本组成及其各部分功能 数控机床一般由输入/输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器 (PLC)、电气控制装置、辅助装置及测量装置组成。如图l-l所示是数控机
