四轴飞行器控制原理简单介绍.pptx

四轴飞行器启天 科技团队如何让一个四轴飞起来？ 我们需要有：1，机架2，电机3，电调在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用 ，还 很容易受到气流等外部 环境的 干扰，很难获得其 准确的 性能参数 。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度 ，而 只有四个控制输入 的欠 驱动系统。它具有多变量 、非线性 、强耦合和干扰敏感的特性 ，使得 飞行控制系统的设计变得非常困难。再次 ，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计 误差的消除，怎样 建立误差模型和通过组合导航修正 累积误差是 一个工程难题 。如何控制一个四轴？我们需要有：1，遥控器2，接收机如何让四轴自己飞？我们需要有：1，传感器2，飞控如何让四轴自己飞？我们需要有：1，传感器2，飞控四轴飞行器的原理？四轴飞行器的原理？