激光陀螺仪的基本工作原理 主要特点及其应用情况 控制工程与科学 BIT1 一、激光陀螺仪的结构和工作原理二、激光陀螺仪的特点三、激光陀螺仪需要突破的主要技术原理四、激光陀螺仪的用途五、激光陀螺仪的影响2(1) 动态范围宽，测量角速度范围可达0.001400 /s(2) 启动快，瞬时启动;(3) 反应迅速，瞬时反应；(4) 性能稳定，对加速度和振动不敏感，可承受较大过载;(5) 数字式输出，便于和计算机联接;(6) 结构简单，便于自检;(7) 系统设计灵活;(8) 可靠性高，运行寿命长。与机械陀螺相比，光学陀螺的优点： 激光陀螺仪3一、激光陀螺仪的结构和工作原理 激光陀螺仪萨格纳克效应概述 1913 年萨格纳克发明了一种可以旋转的环形干涉仪。将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉，当在环路平面内有旋转角速度时，屏幕上的干涉条纹将会发生移动，这就是萨格纳克效应。4一、激光陀螺仪的结构和工作原理 激光陀螺仪 激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方
