1、无人机遥感的发展与应用主要内容四二三一 无人机遥感的概述无人机遥感的发展无人机遥感的应用与展望结束语一 无人机遥感的概述无人机 : Unmanned Aerial Vehicle,缩写 UAV,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机 。随着测绘科学技术的发展,各个领域对遥感数据的需求逐渐增加,但数据获取的手段相对不足。 以 无人机为空中遥感平台 的遥感技术,正是适应这一需要而发展起来的一项新型技术。无人机遥感 : 利用先进的 无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、 GPS差分定位技术和遥感应用技术 ,具有自动化、智能化、专题化,快速获取国土、资源、环境等
2、的空间遥感信息,完成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。遥感一 无人机遥感的概述遥 控 起 飞地 面 测 控 站鸟 瞰 图一 无人机遥感的概述与传统卫星遥感相比1243主要优点( 1) 快速的机动响应能力应用机动灵活 ,能通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞方便 ,可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射 ,通过滑行和伞降的方式进行回收。( 2) 操作简单、目的明确智能化和自动化。事先设制飞行路线 ,在飞行中校对和调整来达到对目标的精确测量。通过故障自动诊断及显示功能来排出故障。( 3) 使用成本低无人机体形小,耗费低,系统的保养和维修简便。( 4) 高分辨率遥感影像数据获取能力无
3、人机搭载的高精度数码成像设备 ,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级一 无人机遥感的概述无人机遥感影像数据特点3高分辨率遥感影像数据获取能力 。 获取图像的空间分辨率达到了 分米级 ,但其影像存在像幅较小,相片数量多,工作量较大,效率低,影像的倾角过大且倾斜方向没有规律的问题,给连接点的提取和布设带来困难。最大特点无人机遥感平台的 稳定性 不如有人操纵飞机,高空风力的影响易使飞行轨迹不规则,部分偏离主航道,这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重叠度不规则,影像间的重叠度相差加大。影像的 变形 较大,单幅相机与地物空间的投射映射关系比较复杂,镜头畸变很大,影像内部
4、几何关系比不稳定,影响的倾斜变形较大,同时地面的起伏对像片的影响也较大。12一 无人机遥感的概述无人机遥感影像数据处理目前针对无人机的航片处理软件主要在 全自动化摄影测量处理 上进行提升。以中国测绘科学院为主研制的 MAP-AT软件在全自动化空中三角测量、自动 DEM采集、自动 DOM制作上取得了很多的技术突破。流程图一 无人机遥感的概述无人机遥感系统的组成无人机遥感系统以 无人驾驶飞行器 为平台 ,负载数码相机、数码摄录机等数字遥感设备进行 拍摄和记录 ,通过 遥感数据处理技术 进行影像的同步传输 ,以实现对地理信息的实时调查与监测主要内容四二三一 无人机遥感的概述无人机遥感的发展无人机遥感的应用与展望结束语二 无人机遥感的发展关键技术无人机航空遥感平台集成技术。 无人机遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、测控及信息传输系统、信息获取与处理系统及保障系统。遥感数据的实时获取与下传。 由于高分辨率航空遥感设备产生的数据量大,目前在实时下传过程中多采用高压缩比的有损图像压缩技术,所导致的误差限制了航空遥感在一些高标准领域的应用。遥感数据的地面接收与处理。 建立固定和移动地面数据接收站;建立有海量数据存储、管理和分发能力的数据中心;建立图像数据库;进行图像数据的辐射纠正,几何纠正。拟解决