1、1无人机在矿山监测中的应用卢 小 平矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室（河南理工大学 ，河南省测绘局）NOV 8, 2011Email : Tel: 0391-3987708主要内容2矿山环境监测与生态重建的需求无人机低空遥感 系统概述矿区无人机低空遥感应用实例矿山监测与管理应用1.矿山环境监测与生态重建的需求3矿山环境问题v采矿活动破坏了大量耕地和建设用地因采矿及各类废渣、废石堆置等，全国累计侵占土地达 586万公顷，破坏森林 106万公顷，破坏草地 26 3万公顷。地表植被破坏和大量堆放的尾矿，导致严重的水土流失和土地荒漠化。如准格尔煤田土地沙化面积已占煤田面积的 21。4矿山
2、环境问题v采矿直接诱发了地质灾害和次生地质灾害调查统计显示，到 2005年底全国矿山开采共引发地质灾害12379起，造成 4251人死亡，直接经济损失 161.6亿元。其中，因矿山开采引发地面塌陷 4500多处、地裂缝 3000多处、崩塌 1000多处。全国因采矿活动形成采空区面积约 80.96万公顷，引发地面塌陷面积 35.22万公顷，占压和破坏土地面积 143.9万公顷。 5河南省 2006年矿山地质灾害统计表矿山环境问题v废气、粉尘、废渣排放产生大气污染和酸雨煤炭采矿行业废气排放量占全国工业废气排放量的 5.7，其中有害物排放量为每年 73 13万吨，主要是烟尘、二氧化硫、氮氧化物和一氧
3、化碳，使矿山地区遭受不同程度的污染。因二氧化硫污染导致的酸雨区面积占国土面积 30以上。v破坏自然地貌景观，影响整个地区环境的完整性6矿山环境问题v采矿产生各种水环境问题采矿使矿区水均衡遭受破坏，如山西省因采煤造成 18个县 26万人吃水困难， 30万亩水田变成旱地，全省井泉减少 3000多处。另据不完全统计，因废渣、尾矿造成水体严重污染的有色金属矿山达 30多座。7矿山环境问题8无人机低空遥感矿山监测目标利用无人机低空遥感技术，可以在矿山开发状况、矿山环境等多目标遥感调查与监测工作的以下方面发挥作用 :v矿产资源开发状况调查包括矿产开采点位置 (井口位置 )、开采状态 (开采或关闭 )、开采矿种 (煤、铁 ) 、开采方式 (露天、地下 )、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。9无人机低空遥感矿山监测目标v矿产资源开发引发的灾害包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂 (垮塌 )范围、崩塌位置、滑坡位置、河道淤塞长度 (位置 )及煤田 (矸石堆 )自燃范围等。v矿山生态环境信息包括被破坏的土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦范围及矿山环境治理效果等。10
