1、第四章 自动飞行控制系统早在陀螺仪表出现不久， 1914年美国的 SPERRY就研制了一种陀螺稳定装置，这种装置开始只是用来保证飞机的姿态稳定，到 20世纪 30年代发展成可以控制和保持飞机的高度、速度和航迹的自动驾驶仪。 20世纪 50代后又和导航系统、仪表着陆系统相联系，自动驾驶装置实现了长距离自动飞行和自动着陆。到了 20世纪 70年代中期，由于计算机的应用使自动驾驶仪和飞机的指引系统组成一综合系统，使飞机的各种传感器数据、指引与控制系统已在飞行管理系统中，从而实现了高程度的自动化。 20世纪 70年代末期，计算机和控制技术的迅速进展，使自动驾驶仪功能迅速扩展，在现代化的大中型民航客机上
2、，自动飞行控制系通常包括自动驾驶仪、飞行引系统、自动油门系统、偏航阻尼系统、安定面自动配平等。2飞行器的自动飞行一、问题的提出1、飞机的控制过程轨迹轨迹反馈32、人工操纵过程43、自动驾驶过程54、飞行控制：n 人工操纵n 自动控制：自动控制是指在没有人直接参与的条件下由控制系统自动控制飞行器（这里主要是指飞机和导弹）的飞行。这种控制系统成为飞行自动控制系统。n 自动控制的基本原理就是自动控制理论中最重要、最本质的 “反馈控制 ”原理。 5、自动飞行控制系统的作用n 对飞行器进行稳定n 引导 /制导飞行器：把飞行器按照一定的方式引导或制导到一定的位置n 改善飞行器的静、动态性能6二、控制面1、
3、控制飞行器的目的是改变飞行器的姿态或空间位置，并在受干扰情况下保持飞行器的姿态或位置。因而必须对飞行器施加力和(或 )力矩，飞行器则按牛顿力学定律产生运动。2、作用于飞行器而与控制有关的力和力矩主要是偏转控制面（即操纵面）产生的空气动力和力矩。一般飞机有三个控制面： 升降舵、方向舵和副翼 。3、由于航空技术的发展，仅靠改善飞机的气动布局和发动机的性能难以达到对飞机性能的日益提高的要求。 60年代飞机设计的新思想产生了，即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。基于这种设计思想的飞机称为 随控布局飞行器 （ Control Configured Vehicle简称 CCV）。这种飞机有更多的控制面，这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务，达到较高的飞行性能。当然控制面增多将使飞机自动控制系统的设计更困难。789n 舵回路： 由舵机加上反馈所形成的随动系统；其作用是改善舵机工作性能。n 稳定回路： 由舵回路加上飞机姿态反馈元件、放大计算装置组成飞机姿态自动驾驶仪，并与飞机形成的回路；其作用是稳定与控制飞机姿态。n 控制（制导）回路： 由稳定回路加上飞机轨迹反馈元件、放大计算装置组成飞机轨迹自动驾驶仪，并与飞机形成的回路；其作用是稳定与控制飞机轨迹。4.1 自动驾驶仪的工作原理1.基本原理及组成 自动驾驶仪属于一个反馈控制系统，它代替驾驶员控制飞机的飞行。
