1、欢迎光临欢迎光临 !理论力学力系的主矢和主矩力系等效原理力系等效原理的推论 力偶 及 力偶矩矢力偶的主矢和主矩力偶是最简单的力系之一力偶等效变换的性质要点回顾要点回顾理论力学理论力学静力学基础1.4 物体的受力分析 (一 ) 自由体与非自由体 1.4.1 约束与约束力1.4 物体的受力分析自由体：自由体： 凡是可以在空间作任意运动的物体称为自由体。非自由体非自由体 ： 如果物体的运动受到一定的限制，使其在某些方向的位移成为不可能，则这种物体称为非自由体。 约束与约束力的概念 约束：限制物体运动的条件，或者更直观地说，对物体运动施加限制的周围物体称为 约束 (constraint)。约束力：约束
2、对物体的作用力称为约束力。 特点特点 ：1）大小一般是未知的，是被动力。2）它的方向始终与被阻碍的运动方向相反。3）它的作用点在相互接触处。火车的火车的位移受到位移受到了轨道的了轨道的限制限制约束施于被约束物体的力称为 约束力(constraint force)。约束力是一种接触力。约束力 (constraint force)主动力 (applied force) 载荷 (load)静力学中力的分类 :约束的基本类型刚体静力学的典型问题 约束的基本类型 1. 柔索工程中的绳索、链条、皮带等物体可简化为 柔索 (flexible cable)。理想化的柔索不可伸长，不计自重，且完全不能抵抗弯曲。MFT FT柔索的约束力是沿绳向的拉力 。
