北斗卫星导航发展及其应用1导航卫星导航北斗卫星 导航北斗发展及其应用2一、导航o 什么是导航o 导航的故事o 导航的发展3o 什么是导航 定位 -测量静态点或运动载体在空间坐标系的三维位置。 导航 -导航（Navigation）技术是实时地测量运动载体在途行进时的运动状态的技术，以便为运动载体运动规划（导弹制导、卫星控制、飞机引导）提供依据。运动载体某时刻的状态包括载体在空间坐标系的三维位置和三维姿态，因此导航包括定位与定姿。( x,y ,z)4o 导航的故事 明朝初期，郑和七下西洋在航行中采用“往返牵星为记”来导航，完成了“郑和航海图”。 公元前200多年，亚历山大图书馆馆长、“地理学之父”埃拉托斯特尼提出地圆学说与经纬网的概念。1999年，美国对南联盟空中军事打击，使用了大量精确制导武器。2003年，伊拉克战争中充分利用卫星导航优势。5o 导航的发展古代 古代 太阳、北极星、路 太阳、北极星、路 标 标 、指南 、指南 针 针 、天文等 、天文等20 20 年代 年代磁 磁 罗盘 罗盘 、速度表、里程表 、速度表、里程表 仪 仪 表 表 导 导 航 航30 30 年代 年代无 无
