1、南京理工大学 毕业设计说明书（论文） 作 者 ： 学号 ： 学院 (系 )： 专 业 ： 题 目 ： 小 型 韭 菜收割机收集输送装置设计 指导者 ： 教授 评阅者 ： 2017年 5月 南京理工大学 毕业设计（论文）评语 学生姓名： 班级、学号 ： 题 目： 综合成绩： 指导者评语： 指导者 (签字 )： 年 月 日 摘 要 毕业设计（论文）评语 评阅者评语： 评阅者 (签字 )： 年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人 (签字 )： 年 月 日 毕业设计说明书（论文）中文摘要 韭菜收获机是在韭菜成熟时用机械对韭菜一次完成切茎、输送、收集一等多项作业 的农机具。其工艺
2、流程为：切茎 输送 收集处理等连续环节。其中韭菜的收集、输送处理是韭菜收获过程中的重要环节。本设计的目的是研发一种 创新的韭菜收集、输送 装置 ，要求该机充分利用拖拉机动力和行走装置，提高电机能量利用率，降低生产成本，提高韭菜的收获质量，降低能耗。收集输送 收装置 是韭菜 联合作业机 的重要部分，故本设计是对 创新 的韭菜输送、收集 装置的优化设计 ，要求该装置能够为实现韭菜的输送和收集化。 关键词： 韭菜收获机，输送机，收集箱 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Three-dimensional Modeling of the Computer Case Abstract Leek
3、 harvester is the farm machinery that completes the cutting, conveying, collecting in one time. The process includes dialing the cutting, conveying, collecting and soon on. Conveying and collecting is the main part of the leek harvester process. The purpose of this design is to develop an innovative
4、 integrated joint working machine conveying and collecting, which requires full use of the aircraft and walking tractor power unit. Improve energy efficiency motor, lower production costs, improve the quality of harvest, Reduce energy consumption. Crushed stalk of leek combine innovation and integra
5、tion recovery is a core part of operating machine, Therefore, this design is innovative integrated joint working machine, require the device to be able to achieve the conveying and collecting. Key words: leek harvester, conveyor, collection box 第一章 引言 1 目 录 摘 要 . 1 第一章 引言 .2 1.1 课题的目的意义 . 2 1.2 国外韭菜
6、收获机的发展现状 . 3 1.3 国内韭菜收获机的发展状况 . 4 第二章 总体方案设计 .6 2.1 方案概述 . 6 2.1.1 工作原理 . 6 2.1.2 输 送装置 . 7 2.1.3 拨送装置 . 7 2.1.4 收集装置 . 8 2.2 传动系统 . 9 2.2.1 拨送装置动力传送 . 9 2.2.2 输送带动力传送 . 10 2.2.3 拨禾轮动力传送 . 10 2.3 机架的设计 . 11 2.4 电机功率的选择 . 11 第三章 各零部件设计计算 . 13 3.1 主轴的设计校核 . 13 3.2 输送带的设计计算 . 15 3.2.1 输送带速度计算 . 15 3.2.
7、2 最大张力的计算 . 16 3.3 链轮的设计 . 17 3.4 链的设计计算 . 18 第四章 结 论 . 21 参考文献 . 23 致谢 . 24 第一章 引言 2 第一章 引言 1.1 课题的目的意义 目前 韭菜 种植均为几公顷至几十公顷的中小型 农 场 大棚 ，田块大小不一，高低不平，这些地理位置对 韭菜 收割机械要求的条件比较高。 而人工收割 工作效率低下。人员工资高，造成作业成本高，而且牧草在一个生长期内多次收割，急需适合中小型牧场的收获机 械。 所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决 韭菜 收割的难点。牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验 ， 而
8、我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段 ， 由于我国 农 牧机械业起步比较晚，在生产工艺、机械设计、加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距。主要的原因是我国的 韭菜 收割机的品种不齐全，韭菜 收割的质量不能够达标，这样就会影响 韭菜 的再生长，研究 韭菜 收割技术的人员少，标准不统一，再者农牧民的购买欲望不够强烈，严重影响了 韭菜 收割机的快速发展。发达国家在草原 弄 牧业各个生产环节 大都已机械化。目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，功效低，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型 韭菜 收割机普遍得到 韭菜 专业户的欢迎，能减
9、轻 韭菜 收获时繁重的体力劳动，同时减少工人割 菜 的时候 对韭菜的践踏，还有工人用手工割 菜 时对草根的伤害，使 韭菜的再次生长和外观受到很大的影响 ，用 韭菜 收割机割的 韭菜 长度一致，便于捆扎和运输，给剩下的环节带来了很大的方便。随着 农牧 业的迅速崛起，给 韭菜 机械化发展带来了新的机遇，小型 韭菜 收割机 的 市场需求空间很大，前景广阔。 我们国家改革 开放以来，人民生活水平显著提高，生活的质量也得到了明显的改善， 韭菜是一种具有较高产量的经济作物同时每一季的产量也比较稳定。韭菜原产于中国，多年生宿根蔬菜，我国南北方各地普遍栽培，是非常普遍的家常蔬菜，深受广大百姓喜爱，是一年四季最
10、常见的菜蔬之一。韭菜不仅可口亦有保健作用，是很好的食疗选择。韭菜一般每年收割 4至 5次，由于韭菜植株较低，一般在 20cm 左右，在大面积种植地区，收割韭菜是一件很是花费人工的工作，假若将韭菜收获达到一定的机械化，不仅仅是解放劳动力，提高收获效率，亦可减少农民的种植成本，有效增加种植韭菜 的纯收入。但是根据在网上调查，现有的大、小型韭菜收获机械很罕见。相对于我国各地的种植面积，可以说是机械化程度很低，是一个值得研究与开发的项目。目前全国有约有十几个韭菜种植基地以及几十万韭菜种植亩数，韭菜收割全部采用人工收割，人工耗时耗力，速度较第一章 引言 3 慢，若在冬季尚有部分韭菜基地为公棚，收割韭菜需
11、要蹲下收割在棚内也无法站直，也容易对菜农造成身体等各方面的不良影响。由于机械化程度低，明显制约了种植韭菜的发展，所以我们通过韭菜收获机的设计试图改变这一现状，改善种植韭菜所面临的问题。 韭菜收获机械化是我们山东省重点推广的 项目之一。本设计的目的是研发一种 创新集成联合作业机 ，要求该机充分利用拖拉机动力和行走装置，提高拖拉机能量利用率，降低生产成本，提高韭菜收割的机械化水平，降低能耗。韭菜收集传送装置是 创新集成 韭菜 联合作业机 的重要部分，故本设计是对 创新集成联合作业机 收集传送装置 的优化设计 ，要求该装置能够为实现韭菜的收集以及传送装置的优化。本课题的主要研究内容是根据国内外韭菜收
12、获机的发展现状和为了满足我国农业对韭菜收获机的要求，本论文对手扶式韭菜收获机收集传送部分进行了设计。该部分将拨禾轮、一级输送带、二级输送带、拨送装置、收集装 置进行合理布置，整合为一个整体，一次作业完成韭菜传送和收集过程。本课题对手扶式韭菜收获机传动部分进行分析改进设计。课题的主要研究内容包括：对收集、传送部件进行理论分析，确定主要的结构和参数。主要部件包括拨禾轮、一级输送带、二级输送带、拨送装置、收集装置等。 通过收获机械化程度提高可以增加单位面积收获量，一部合格的收获机械不仅可以保证作业的质量，从而提高单位产量，还可以促进种植范围扩大。因为收割机有更高效率，所以即使增加种植面积也能保证及时
13、收获，不会影响每一茬韭菜收获的后续农业生产工作。还有很重要的一点就是把 很繁重的体力劳动变成机械的操纵，这使得农村劳动条件得到了巨大的改善，利用机器作业与直接用手劳作，劳役之差，有着天壤之别。现代的农业机械能够使操纵者颇为舒适和安全，还可以适当加强空调等设备，改善农业劳动条件。值得注意的是其对缩小工农差别和城乡差别，加快新农村建设和构建和谐社会具有重要的意义。 1.2 国外韭菜收获机的发展现状 国外研制和生产牧草收获机械起步早，发展较快。尤其是美、德、法、意、日等发达国家在该领域处于领先地位。 相对于中国来说在世界其他一些国家中的韭菜收获技术已经发展的相当成熟，无论是在机械化程度 上还是在其收
14、获的效率上都已达到相当高的水平。国外韭菜收获作业已大规模实现韭菜收获的机械化，美国等国家的韭菜收获机械采用的技术则是在小麦收获机械的基础上进行改装使其完成对韭菜的收获，也就是将小麦收获机的割台改装成韭菜割台，以此来完第一章 引言 4 成对韭菜的切割、输送、收集，通过这些操作来实现韭菜收获的一次性完成。国外的这种收获机械的改装方式很好地利用现有机械装备，节省了农户的支出，同时收获机械的组装拆卸完全可以由农户自己完成，体现了经济实用的原则。同时国外韭菜的种植行距形成了标准，这将减轻了韭菜收获机械的设计难度，所以国外韭 菜收获机的设计基本不用考虑行距的问题，对于收获机的设计成本或多或少有所减轻，这对
15、美国韭菜收获机械的标准化及其通用性起到至关重要的作用。 总而言之，国外韭菜收获机械已经达到较高水平无论是在技术、农业装备利用等方面都基本完善。 1.3 国内韭菜收获机的发展状况 我国国内韭菜收获机的发展还处在上升的阶段。由于中国国土面积较大，气候环境具有较大的差异，韭菜的种植方式也是各不相同。中国南方用高畦栽植，华北用平畦，东北多采用垄栽。株高 18-20cm 为适宜定植的生理苗龄。定植期应避开高温雨季。平畦栽培，行距 20-25cm，穴距 12-15cm，每穴 8-10 株；垄栽行距 25-35cm，穴距 18-20cm，每穴 20-30株。韭菜种植的行距、株距以及其株高是设计韭菜收割机的重
16、要参数。为选择收割台和收割器的主要依据，也是设计行距调整机构的设计范围。我国目前研制成功地的韭菜收获机型大体可分为背负式、自走式等几种，这几种机型都拥有各自的优势，一般情况下农民按需要来购买。 但是我国韭菜收获机械化的水平仍然处于较低的水平其可靠性及适应性有待于提高。我国韭菜收获机械的适应性差的主要原因体现在我国的韭菜种植面积小而散和韭菜种植行距不规范上。我国 韭菜收获机机型大多为两行或三行的收获机型，并且行距不能根据需要进行调节。我国韭菜品种过多，导致株高不一，加大了机械化收获的难度。表 1 为常见株高和亩产。 表 1 常见株高和亩产 性质 品种 自然株高（ cm） 亩产（ kg/亩） 寿光独根红 50-60 3000-4000 寿光 9-2 50-70 3000-4000 汉中冬韭 40-50 3000-4000 嘉兴白跟 50 3000-4000 第一章 引言 5 犀浦韭菜 45-60 2500-3500 寿光一号 40-50 1500-2500 寿光 二号 50-60 3000-3500 由于工作环境恶劣的原因使得韭菜收获机的可靠性有所降低，同时农业机械操作人员的工作环境有待于提高，我国韭菜收获机大多考虑的是农业机械的作业情况而忽视了操作人员的舒适度，在这方面我国农业机械有待于向国外学习。
