4.2 前馈控制系统1 .主要内容v 基本概念v 系统结构v 性能分析v设计应用2 . 过程控制系统 按系统的结构特点分类 1、反馈控制系统 2、前馈控制系统 3、前馈-反馈控制系统4.2.1 前馈控制基本概念3 .控制器动作 补偿扰动影响被控过程受到扰动 产生偏差特点：单回路、串级控制反馈闭环控制反馈控制4 . 在反馈控制系统中，控制器根据被控量与设定值之差进行控制。如果扰动已进入控制系统，而被控量尚未变化，控制器是不会产生校正作用的。由于偏差是在扰动作用之后才产生的，故对于一些滞后（包括纯滞后和容量滞后）较大的对象来说，控制作用往往不及时，使控制过程产生较大的偏差，且偏差持续时间也较长。当工艺对控制质量要求严格时，有些场合反馈控制便难以满足要求。 双容水箱液位控制 例：双容水箱液位控制 5 .前馈控制 前馈控制正是改善反馈控制不及时的一种方法，它是按引起被控量变化的扰动大小进行控制的。当扰动刚出现且能被测出时，控制器就能够发出控制信号去克服这种扰动，无须等待被控量的变化。因此，前馈控制对于克服扰动的影响比反馈控制来得快。如果使用恰当，控制质量可获得改善。这种按照扰动产生校正作用的控
