APM飞控系统介绍APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴,4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统APM飞控系统主要结构和功能组成功能飞控主芯片Atmega1280/2560主控芯片PPM解码芯片Atmega168/328负责监视模式通道的pwm信号监测，以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全惯性测量单兀双轴陀螺，单轴陀螺，三轴加速度计测量二轴角速度，二轴加速度，配合三轴磁力计或gps测得方向数据进行校正，实现方向余弦算法，计算出飞机姿态。GPS导航模块Lea-5h或其他信号gps模块测量飞机当前的经纬度，咼度，航迹方向(track),地速等信息。一轴磁力计模块HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向(heading)空速计MPXV7002模块测量飞机空速(误差较大，而且测得数据不稳疋，会导致油门一阵一阵变化)空压计BMP085芯片测量空气压力，用以换算成高度AD芯片ADS7844芯片将三
