摘要：CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其总线规范已经成为国际标准，被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上，对其通信介质访问方式进行了详细的描述，介绍了它在应用中需要解决的技术问题以及目前应用状况。关键词：CAN总线；通信介质访问控制；实时；应用技术1CAN总线简介及其特点CAN网络（ControllerAreaNetwork）是现场总线技术的一种，它是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议，称为控制器局域网现场总线CAN网络原本是德国Bosch公司为欧洲汽车市场所开发的CAN推出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。例如汽车刹车防抱死系统、安全气囊等。对机动车辆总线和对现场总线的需求有许多相似之处，即能够以较低的成本、较高的实时处理能力在强电磁干扰环境下可靠地工作。因此CAN总线可广泛应用于离散控制领域中的过程监测和控制，特别是工业自动化的底层监控，以解决控制与测试之间的可靠和实时数据交换。CAN总线有如下基本特点：* CAN协议最大的特点是废除了传统的站地址编码，代之以对数据通信数据块进行编码，可以多
