2.2三维数值模拟方法及其原理2.2.1 FLAC3D工程分析软件特点FLAC3d是由美国ItasceConsultingGroup,Inc.为地质工程应用而开发的连续介质显式有限差分计算机软件。FLAC即FastLagrangianAnalysisofContinua的缩写。该软件主要适用于模拟计算岩土体材料的力学行为及岩土材料达到屈服极限后产生的塑性流动,对大变形情况应用效果更好。FLAC3D程序在数学上采用的是快速拉格朗日方法,基于显式差分来获得模型全部运动方程和本构方程的步长解,其本构方程由基本应力应变定义及虎克定律导出,运动平衡方程则直接应用了柯西运动方程,该方程由牛顿运动定律导出。计算模型一般是由若干不同形状的三维单元体组成,也即剖分的空间单元网络区,计算中又将每个单元体进一步划分成由四个节点构成的四面体,四面体的应力应变只通过四个节点向其它四面体传递,进而传递到其它单元体。当对某一节点施加荷载后,在某一个微小的时间段内,作用于该点的荷载只对周围的若干节点(相邻节点)有影响。利用运动方程,根据单元节点的速度变化和时间,可计算出单元之间的相对位移,进而求出单元