1、系统：FANUCSeriesOiMate-MD2、故障：因撞刀导致主轴换刀定向角度错误，刀臂与主轴卡槽对不正，换刀时刀臂卡住主轴。3、机床无其它机械故障，系统无报警。4、解决方案：更改定向参数4077.具体步骤如下：4-1）手动输入模式MDI下操作，SYSTEM参数3117SPP项改为1os|0炳計MDF=+卡冷*+4*?*：1tne：49;1B4-2）手动输入MDI模式下，执行M19命令进行主轴定位；此时主轴定住不可转动。4-3）查看SYSTEM-诊断-0445的位置数据；注意：如果不执行主轴定位命令，0445位置数据为0，数据无效；4-4）RESET复位后，手动将刀臂摇到换刀位置，刀臂上安装无拉钉的刀柄，边摇刀臂，边手动转动主轴，使刀柄卡槽与主轴卡槽一致;4-5）手动摇刀臂的方法：加工中心顶部，控制刀臂的电机尾部有一个外六角的轴。旋转该轴可改变刀臂位置。4-6）读取“SYSTEM-诊断-0445”的数据，填入“SYSTEM-参数-4077”数据下，如图：4-7）手动将刀臂摇回原位。MDI模式下执行M
