1. AUTOSAROS构架概述2. AUTOSAROS在AUTOSAR构架中的位置3. AUTOSAROS概念3.1 任务管理3.1.1任务类别任务分为两个类别：基础任务：只有running，suspended，ready三个状态。基础任务在三种情况下释放处理器资源：任务结束；操作系统切换到高优先级任务；中断发生导致处理器切换到一个中断服务程序ISR。拓展任务：较之基础任务，多了一个waiting状态。拓展任务被允许调用系统服务WaitEvent。3.1.2任务状态及转换任务状态running在任何时间点只有一个任务能处于running状态，CPU将会被分配到该任务，该任务的指令将被执行。ready所有的任务要转换为running状态都必须先处于ready状态，处于ready状态的任务只需等待分配处理器就能转换为running状态。调度器决定哪一个ready状态的任务将是下一个执行的任务。suspended处于suspended的任务是被动的，可以被激活。waiting处于waiting状态的任务将不能继续执行，它将等待
