武汉工程大学实验报告LabReportWuhanInstituteofTechnology课程：自动控制原理实验名称：控制系统的根轨迹分析学院：电气信息学院实验日期：11月28日实验报告日期：12月1日班级：2015级测控技术与仪器1-2班姓名：余文广学号：1504200327报告退发（订正、重做）同组人：无教师审批签字评分：武汉工程大学WuhanInstituteofTechnologySchoolofElectricalandInformationEngineering实验名称:控制系统的根轨迹分析实验目的：初步了解基于Simulation的控制系统数字仿真方法掌握基于Matlab的控制系统的根轨迹分析方法实验任务：1)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=-，试设计PID0s(s+1)(s+5)控制器，并进行单位阶跃响应分析。2)被控对象的传递函数为G(s)=，用Simulink建模并分析其单s(s2+30s+200)位阶跃响应。用MATLAB命令绘出其根轨迹图
