利用simulink模块进行仿真实验一、实验目的和内容根据一个已知的传递函数，应用PID反馈控制器，将系统稳定在0点。PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成，本次实验需要自己搭建PID控制器模块，了解PID控制器的工作原理。二、实验原理和方法3s+2其中传递函数为時亦在bfatlab中，利用simulink模块搭建系统的仿真模型。在初始时刻，给系统一个脉冲扰动，让系统偏离零点，可以用观测器观察系统的响应曲线。加入PID反馈控制，调整PID的三个参数，观察系统的响应曲线有何变化。三、实验结果经过simulink的仿真，未加PID控制器的系统仿真图如图所示:未加PID控制器的系统仿真图从观测器得到的系统响应曲线如图所示:未加PID控制器的系统响应曲线可以看到系统并没有稳定在零点，而是出现了较人的
