MATLAB及控制系统仿真实验Id班级:智能0702名:学号:(18)控制系统数学模型转换及MATLAB实现实验一、实验目的熟悉MATLAB的实验环境。掌握MATLAB建立系统数学模型的方法。二、实验内容(注:实验报告只提交第2题)1、复习并验证相关示例。(1) 系统数学模型的建立包括多项式模型(TransferFunction,TF),零极点增益模型(Zero-Pole,ZP),状态空间模型(State-space,SS);(2) 模型间的相互转换系统多项式模型到零极点模型(tf2zp),零极点增益模型到多项式模型(zp2tf),状态空间模型与多项式模型和零极点模型之间的转换(tf2ss,ss2tf,zp2ss);(3) 模型的连接模型串联(series),模型并联(parallel),反馈连接(feedback)2、用MATLAB做如下练习。(1) 用2种方法建立系统的多项式模型。程序如下:%建立系统的多项式模型(传递函数)%方法一,直接写表达式s=tf(s)