课程设计报告题目PID控制器应用课程名称控制系统仿真院部名称机电工程学院专业班级学生姓名学号课程设计地点课程设计学时指导教师金陵科技学院教务处制一、课程设计应达到的目的应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。二、课程设计题目及要求1. 单回路控制系统的设计及仿真。2. 串级控制系统的设计及仿真。3. 反馈前馈控制系统的设计及仿真。4. 采用Smith补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。三、课程设计的内容与步骤(1) .单回路控制系统的设计及仿真。(a) 已知被控对象传函W(s)=1/(s2+20s+1)。(b) 画出单回路控制系统的方框图。(c) 用MatLab的Simulink画出该系统。(d) 选PID调节器的参数使系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应
