以下步骤为matlab7.5.0(R2007b)的步骤。建立原系统的框图，开始不考虑TL,.所以设TL为零，并封装为下图Gm(s).封装参数如下；在子系统Gm(s)的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出点。再TOOLScontroldesignlinearanalysis。浮现对话框：单击标记处：单击fileexport，出现下面对话框:选中model,单击exporttoworkspace：再在命令窗口：输入sisotool,回车，出现下面对话框:单击标记处，进入矫正传函参数的设置。在单击fileimport,出现下框:单击标记处，再单击browse，进入
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