HenanPolytechnicInstitute毕业设计(论文)题目班级姓名指导教师前言系统在社会各行各业如:物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用,分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计,采用的德国西门子S7-200系列(cpu-224)PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制,用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。关键词:大小球分拣控制系统;PLC;行程开关