PID中比例积分微分的经验调节PID调节经验疏幻二疋滤何+瓦工心4瓦迩）-尉-DIJ-0珞二字为积分系数A瓦二罟为微分系数Kp:比例系数比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示（比例系数的倒数）T：米样时间Ti:积分时间Td:微分时间温度T:P=2060%,Ti=180600s,Td=3-180s压力P:P=3070%,Ti=24180s,液位L:P=2080%,Ti=60300s,流量L:P=40100%,Ti=660s。（1）一般来说，在整定中，观察到曲线震荡很频繁，需把比例带增大以减少震荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例带减少（2）当曲线波动较大时，应增大积分时间；曲线偏离给定值后，长时间回不来,则需减小积分时间，以加快消除余差。（3）如果曲线震荡的厉害，需把微分作用减到最小，或暂时不加微分；曲线最大偏差大而衰减慢，需把微分时间加长而加大作用（4）比例带过小，积分时间过小或微分时间过大，都会产
