pid控制算法系列(2)pid控制算法.docx

pid控制算法系列（2）pid控制算法1.PID控制算法的基本思想用户设定PID控制算法L历史侷望近期備差传感器PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：1.PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号；2.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。2.PID算法分析：设某控制系统：用户设定值为SV（也就是希望通过PID控制算法使被控制对象的状态值保持在SV的附近）。1从系统投入运行开始，控制算法每隔一段时间对被控制对象的状态值进行采样。由此，可得到开机以来由各个采样时间点被控制对象的状态值所形成的数据序列：X1,X2,X3,X4,X