瀏南煌护!镌程卖习掖告卖习名称：PID调节器学生姓名;乂O哮万：专业班级：建筑色宅与智能化2班指导教师：完成肘间：报告成绩：评闻意见：评阅教师目期题目：PID调节器的设计摘要目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。关键词：比例带6;PID的输入偏差Ae；积分作用；微分作用；被调量；静差。一、设计任务与要求1设计一个负反馈放大电路2.能实现比例运算电路、积分电路和微分电路的功能二、方案设计与论证设计一个PLD调节器，PID控制器就是根据系统的误差利用比例积分微分计算出控制量，比例积分微分(PID)控制包含比例(P)、积分(I)、微分(D)
