第六章作业解答参考6-1图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度3=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角cp为30时，导杆BC的速度和加速度。解：由题意可知，导杆BC作平移运动，因此其上各点运动情况都完全相同，在此取导杆BC上O点的运动代替导杆BC的运动。以O点为原点、沿OC方向取坐标轴Ox(如右图所示)，并设0/与x轴间的夹角为e，则由题意可知：e=屮=31=41因此，O1点的运动方程为：x=OA-cos申+OA-cos0=200cos4t(mm)1其速度表达式为：v=-800sin4t(mm/s)加速度表达式为：a=-3200cos4t(mm/s2)dt2当*=41=30o时，有：Jdtv=-400mm/s=-0.400m/s、BCa=-1600朽mm/s2沁-2.77m/s2BC即：导杆BC的运动规律是：运动方程x=200cos41(mm)、速度v=-800sin4t(mm/s)、
