ABB机械手涂装线操作要点1、程序选择开关数字的确定：可以从“1”到“9”任意选择，但不可以选择“0”，否则操作面板输出信号为“99”，机械手将不喷涂。Movepptomain，OR，Automode,Edit2Startfrombegging,即可返回主2、起始点感应器距冶具的距离的确定：起始点感应器的有效感应距离为35mm,所以不应超出它的有效感应距离，但也要注意留有足够的空间，防止与冶具发生碰撞。3、如何査询机械手的喷涂路径？：在手动情况下，按下编辑键,Special4MovepptoRoutinePaintpath，即可以查询到该程序的喷涂路径。4、如何返回主程序（从头开始运行）？：在手动情况下，按下编辑键，Special3程序。Method1:Method2:5、如何激活喷油刷子？(Howtoactivatebrushtable):在手动情况下，按下编辑键，依次选择Paint5Selectbrushtable,选定要用的刷子，YesOK。6
