第3章仿真模型的建立3.1建模准备3.1.1Adams/car模块本文建模使用的是Adams中的car专业模块，adams/car悬挂转向系统运动学仿真是基于悬挂试验台对车轮施加垂向运动并附之转向盘转动的仿真形式，用户可以执行车轮激振随遇平衡和转向仿真等一系列的实验，测试悬架动力学性能，变形特征及力的传递特性。仿真时，试验台先向下运动到指定的下限位置，然后按照仿真步数运动到上限位置。在每种分析中adams/car可以计算出38中悬挂特性，如：前轮前束角(toeangle)、前轮外倾角(camberangle)、主销内倾角(kingpin_incl_angle)、主销后倾角(caster_angle)、轮距变化量(total_track)等。实验完成后可以通过adams_postprocessor绘制出相应的曲线图，通过图形中的曲线变化特征判断车轮运动是否符合设计要求。3.1.2定义各部件参数由于厂家未能提供设计图纸，所以只能测量悬架各零部件的尺寸，在CATIA或solidworks软件中做出1:1的三维模型，然后在catia工作台上按照总布置参数进行安装。然后存为p
