PLC机械臂分拣装置控制系统设计1.docx

现代电气控制及PLC使用技术课程设计报告专业：XXXXXXXXXXXXXX班级：XXXXXXXXXX学号：XXXXXXX姓名：XXX指导教师：XXX完成日期：XXX0年XX月XX日目录一、设计题目2二、技术要求2三、方案确定3（一）、主回路线路图3（二）控制回路线路图3（三）PLC的外接线图.41. 控制装置I/O地址分配图.42. PLC的I/O回路外接线图5四、电气元件的选择5主电路元器件表5控制回路元器件表6PLC元器件表6五、系统工作原理：6（一）机械臂分拣装置工作原理6（二）机械臂分拣装置控制程序流程图7（三）、机械臂分拣装置控制程序梯形图8六、设计体会：11机械臂分拣装置控制系统设计一、设计题目：“机械臂分拣装置控制系统设计”二、技术要求：图1为一台分检大小球的机械臂装置。它的工作过程是：当机械臂处于原始位置时，即上限开关BGl和左限位开关BG3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SFl后，机械臂下行；若碰到