目录摘要2第一章PLC应用系统设计基础知识31.1 PLC控制系统设计的原则和内容31.2 PLC的选型31.2.1性能与任务相适41.2.2PLC的处理速度应满足时实控制的要求4第二章PLC在大小球分类系统中的设计52.1系统的功能52.2 大小球分类系统的结构52.3确定I/O信号数量，选择PLC的类型.62.4大小球分类的设计思想62.5电路设计及I/O接线方式72.6大小球分类控制的I/O接线图82.7I/O编址及工作框图9第三章械手分类大小球系统的控制程序103.1 机械手分类大小球控制的程序流程图103.2 大小球分类程序的梯形图及指令表11第四章总结15参考文献16摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我
