为了充分体现一个DIY精神，PVCBOT机器人项目的控制电路，默认推荐的是手工焊接电路板。而作为手工焊接所使用的电路板，这里我们主要采用的是万能电路板。万能电路板也叫万用板、实验板，这是一种通用设计的电路板，通常其板上布满标准的IC间距(2.54mm)的圆型独立的焊盘，看起来整个板子上都是小孔，所以也俗称为洞洞板。相比专业的PCB印刷电路板，洞洞板具有成本低、使用方便、扩展灵活等特点。基于以上这些特点，同时为了提高DIY机器人的效率，我们认为熟练使用洞洞板来焊接电路应该作为PVCBOT机器人DIY活动的一项基本技能。元件布局一般在洞洞板上布局元器件，就是基本上对照的电路原理图上元器件的布局规划，从关键器件为中心开始布局，其他元器件围绕着中心以见缝插针的方式布局。对于熟悉电子电路的人，可以遵照这种方式边焊接边规划，无序中体现着有序，效率较高。但一般人不推荐直接焊板，而是建议按照以上的布局原则，先在纸上进行初步的布局做好图纸，然后再按照图纸进行焊接，对于初学者甚至建议可以用笔在洞洞板正面把走线也画上去，以方便对照焊接。焊接技巧很多初学者焊的板子很不稳定，容
