伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量这里介绍伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量。伺服电动机的机电时间常数和转动惯量是表征动态响应快速性的重要指标。这些指标可以通过理论计算来得到，也可以通过试验方法直接测量。下面介绍几种测量电机的转动惯量和机电时间常数的方法。一、转动惯量的测量电机转子的转动惯量可以用多种方法进行测定，常用的有：(一) 落重法把带有轴承的电机转子水平地放在V形架上，在轴伸端装一滑轮，并在滑轮上绕有细线，细线的另一端挂一重量为G的落锤。利用落锤的自由下落，即可测量出转子的转动惯量。当落锤的初速度为零，且略去轴承的摩擦力矩后、电机转子和滑轮总的转动惯量可由下式算出、Gr2式中G落锤重量(N);r滑轮半径(m);t落锤下落的时间(s);g重力加速度，g=9.81m/s2;h落锤下落的距离(m)。由上式计算出的结果减去滑轮的转动惯量，即为电机转子的转动惯量。(二) 双线悬吊法、把电机的转子用两根细线悬吊起来，如图1所示。外施转矩使转子以轴线为中心扭转一个小角度后，让其自由摆动，则电机转子
