伺服电机编码器工作原理图.docx

伺服电机编码器工作原理图2009年06月24日星期三20:47如下图所示输入轴上裝有驶躊制的编码圆盘.園盘上印刷有能餾遽住穽的黑色第纹口園盘两侧有一对光鯨与受光元件”此外中闻还有个叫铁分度尺的东西口圆盘转动时遇到玻璃透明的地方光就会通过遇劃黑色条级光就会被遞拄受光元件将光的有无转变为电悟号后就成为腿沖（反愦脉冲儿“副盘上条纹的密度=伺服电机的分辨率亦即汀每韓的脉冲数n根轄条织可以学握匱盘妁鞘韭二同时，表示转动星的罢纹中还荷表示转动方闰的条绒;此外还有表示磚转基准（叫做“零点/）的条纹此脉冲每殊輸出1次，叫做零点悟号：根毎这3种第纹即可寧握圍盘亦即间服电机的也置、转动星和转动方向円主聲用雷点恰号用伺服电机输入轴覺光元件I（光电聶体菅）编码器的组成