动态系统建模仿真实验报告姓名：学号：联系方式：（Tel）Email)2010年11月11日目录1直流电动机建模及仿真实验11.1实验目的11.2实验设备11.3实验原理及实验要求11.3.1实验原理11.3.2实验要求21.4实验内容及步骤31.4.1求电动机的传递函数模型和频率特性31.4.2设计Simulink框图求电机的调速特性51.4.3设计Simulink框图求电机的机械特性71.4.4求电机转速的阶跃响应和机电时间常数81.5实验结果分析102考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验112.1实验目的112.2实验设备112.3实验原理及实验要求112.3.1实验原理112.3.2实验要求132.4实验内容及步骤132.4.1求从u到6的传递函数模型和频率特性13am2.4.2求从6到6的传递函数模型、频率特性和根轨迹15mL2.4.3求不同刚度系数对应的从u到6的电机-负载模型的频率特性17aL2.5实验结果分析181直流电动机建模
