LabVIEW的游 戏手柄VI可轻松实 现仿人机器人.docx

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W7NATtONALjlN$TflUMNT$LabVIEW的游戏手柄VI可轻松实现仿人机器人利用LabVIEW的游戏手柄VI可轻松实现这一设想。我们可用NlLabVIEW开发的机器人DARWin,是美国第一个进入“机器人世界杯足球赛“的。轻松地调试步态和运动,无需同时调试机器人动作。-KarlMuecke,VirginiaTechUniversityTheChallenge:开发作为新步态硏究平台的机器人系统,设计美国第一个参加RoboCup(自主型机器人足球比赛)的仿人机器人。TheSolution:该方案采用NlLabVIEW与第三方硬件交互,加速新步态硏究的开发与测试;同时采用LabVIEW实时模块和NI视觉软件创建人工智能,从而使机器人可以执行高级功能,如踢足球。Author:KarlMuecke-VirginiaTechUniversity为硏究双足步态,弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室(RoMela)设计了最初的智能型动态拟人机器人(DARwIn)。在RoMela,我们在硬件上测试了步态硏究的设想和理论。我们决定用

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